"soft serve ice cream"
"soft serve"
"soft serve cone"
などなど、、、色々な言い方があります！ちなみに、なぜ日本では「ソフト・サーヴ・アイス・クリーム」をソフトクリームと呼んでいるのかというと、アイスクリームのリーディングカンパニーである日世の創業者が日本でアイスクリームを普及させるために、serveとiceを省き、できるだけ短い表現で商品を宣伝したからということです！
実際に海外のツイートや会話を見ていると、

Milk tea soft serve was exactly what I needed yesterday. 



soft-serveと書いてあるモノがやや多いです！また、soft serve coneも多かったですね！



【スヌーピーのソフトクリーム名言？！】





【アイスモナカを英語で言うと？】

東京オリンピックで、海外の記者を虜にした森永のチョコモナカジャンボ。英語でアイスモナカといえば、"ice cream sandwich"ですが、日本のモナカと少し違います！







ということで、日本のアイスモナカは、

Monaka Ice Cream Sandwich
Japanese ice cream sandwiches

で表現することができます！