"hook up with" (誰かと会ったり、つるんだり、付き合ったりすること)[フック・アップ・ウィズ]

I hooked up with my friends at the bar yesterday.
「昨日友達とバーでつるんだんだ。」
 
 hook(引っかけて)up(上げる)というイメージの言葉で、I'll hook you up with her.と言えば「彼女と(デートなど)会うセッティングをしてあげるよ。」という意味になります。ちなみに、パーティー会場などで、"Let's mingle."と言えば、「いろいろな人と交流しよう!」という意味になります。また、女性とhook up withするというと、「女性と付き合う」「Hする」という意味にもなるので注意が必要です。

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